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角色权限
用户管理
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操作日志
关于系统
个人信息
U
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已认证
安全设置
修改密码
定期更换密码以保障账户安全，建议每90天更换一次
两步验证
使用手机验证码进行二次身份验证，大幅提升账户安全性
登录设备管理
查看并管理当前登录的设备，可远程踢出其他设备
API 密钥
用于第三方系统对接（如 UAV 联动平台）
操作审计
记录所有敏感操作，便于追溯与合规审查
通知设置
任务派发通知
新任务派发时推送通知
水质预警
水质指标超限时告警
设备异常
无人船故障、低电量、离线告警
每日运维报告
每日汇总推送：任务完成率、水质趋势、船只状态
通知渠道
选择接收通知的方式
APP
微信
邮件
短信
组织架构
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成员数
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管辖船只
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今日任务
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完成率
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苏州河运维项目组
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成员
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船只
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任务
角色权限矩阵
| 权限 | org_admin 租户管理员 |
manager 运维主管 |
operator 操作员 |
viewer 只读用户 |
|---|---|---|---|---|
| 查看总览 / 地图 | ||||
| 查看水质数据 | ||||
| 派发 / 创建任务 | ||||
| 遥控船只 / PWM | ||||
| 编辑 / 部署航线 | ||||
| 紧急停止 | ||||
| 用户管理 | ||||
| 系统配置 |
用户管理
| 用户 | 角色 | 部门 | 最后登录 | 状态 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|
| 加载中… | |||||
系统配置
当前河道：苏州河吴江测试段 | 测试船：1艘 | 服务器：111.229.32.247 | Pi：100.114.11.12
操作日志
错误日志
加载中…
关于系统
v2.1.0 (2026-05-07)
FastAPI + SQLite + MQTT + AMap
树莓派5 + 雷迅7-nano MAVLink
RTK-GPS + IMU + 超声波避障
无人船河道运维AI调度系统 — 苏州市河道运维保洁无人船 AI 调度系统，当前测试水域：吴江区苏州河。
支持无人船自主导航、任务状态机、多租户隔离、MQTT实时通信、桥洞 IMU 推算。